Hrad bol postavený v 13. storočí. Prvýkrát sa spomína v roku 1316 pod názvom Lytwa. Bol majetkom rodu Balassovcov. Neskôr patril Štefanovi Bebekovi. Významné opravy uskutočnili na hrade Thurzovci. Dali vybudovať renesančné opevnenie. Od 17. storočia začína hrad chátrať. Zachovala sa ruina bašty, vstupná brána, kaplnka, bastión, obytné priestory a tzv. Thurzovský palác.Hrad bol postavený v 13. storočí. Prvýkrát sa spomína v roku 1316 pod názvom Lytwa. Bol majetkom rodu Balassovcov. Neskôr patril Štefanovi Bebekovi. Významné opravy uskutočnili na hrade Thurzovci. Dali vybudovať renesančné opevnenie. Od 17. storočia začína hrad chátrať. Zachovala sa ruina bašty, vstupná brána, kaplnka, bastión, obytné priestory a tzv. Thurzovský palác.