Už v roku 1267 sa hrad spomína pod názvom castrum Arwa. Hrad vystavali na mieste niekdajšieho dreveného hrádku. Často menil majiteľov. Najlepšie obdobie však zažil počas vlády Thurzovcov. V roku 1800 bol zničený požiarom. Následne ho renovovali a pristavali obytnú vežu, citadelu, palác a kaplnku. V roku 1868 tu vzniká múzeum, ktoré sa považuje za jedno z najstarších na našom území. Patrí medzi národné kultúrne pamiatky.Už v roku 1267 sa hrad spomína pod názvom castrum Arwa. Hrad vystavali na mieste niekdajšieho dreveného hrádku. Často menil majiteľov. Najlepšie obdobie však zažil počas vlády Thurzovcov. V roku 1800 bol zničený požiarom. Následne ho renovovali a pristavali obytnú vežu, citadelu, palác a kaplnku. V roku 1868 tu vzniká múzeum, ktoré sa považuje za jedno z najstarších na našom území. Patrí medzi národné kultúrne pamiatky.