Múzeum existuje od roku 1959. Nachádza sa v priestoroch bývalého františkánskeho kláštora postaveného v roku 1492. Mapuje históriu, kultúru, zvyky a rozvoj vied v regióne. Múzeum podáva svedectvo o kultúre bývania prostredníctvom unikátnych druhov nábytku z obdobia 18. až 19.storočia. Okrem tejto expozície sú tu nainštalované aj iné ako napríklad: Porcelán, kamenina, sklo v ľudovom prostredí, Františkáni na Slovensku, Praveké osídlenie regiónu, či Ženský ľudový odev.